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是利用***的三度擺動， 裝料的筒體在主軸的帶動下作周而復始的平移、翻滾等復合運動，促使物料沿著筒體作環向、徑向、軸向的三向復合運動，使物料相互流動擴散、積聚、摻雜，以達到均勻混合的目的。當主傳動軸旋轉時，筒體的幾何中心線也是回轉中心線在三維空間周期性地改變其在空間的位置，而筒體則在空間的任何位置上始終繞其回轉中心線旋轉， 致使固定于筒體內的容器中的物料周期性地進行旋轉，顛倒和平移搖動的三維運動并連續改變物料間的相互位置，達到***混合的目的。